be poised to do something - Francés Inglés Diccionario

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  1. be pleased to do something
  2. be disposed to do something
  3. be obliged to do something
  4. be loath to do something
  5. be used to doing something
  6. be used to something
  7. be opposed to something
  8. be unable to do something
  9. decide to do something
  10. resolve to do something

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