Maybe the correct one is
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someone das Recht streitig machen, etwas zu tun
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jemandem das Recht streitig machen, etwas zu tun
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someone das Zeichen geben, etwas zu tun
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jemandem das Recht einräumen, etwas zu tun
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sich das Recht vorbehalten, etwas zu tun
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keine Anstalten machen, etwas zu tun
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sich des Rechts begeben, etwas zu tun
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sich die Mühe machen, etwas zu tun
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sich anheischig/anerbötig machen, etwas zu tun
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es sich zur Gewohnheit machen, etwas zu tun